Zrobiłem w połączeniu ESP32 + ESPHome + Mi flora.
Integracja super stabilna i bezproblemowa na co dzień.
Zaletą jest to, że masz odbiornik BLE mobilny. Możesz z ESP32 wędrować w poszukiwaniu najlepszego zasięgu dla kilku urządzeń pracujących pod BLE.
Wada dla początkujących - plik bin kompilujesz sam po napisaniu pliku konfiguracji w YAML.