Odkopałem swoją płytkę i mam nadruk v1. 7 więc jak znajdę chwilę to spróbuję wgrać Tasmota od AIS i porównamy. Może przybliżymy się do diagnozy.
EDIT
@Belamy
Wgrałem pliki, wkleiłem Twój szablon i odhaczyłem aktywuj, następnie komendy konfiguracyjne.
Niestety obrazu brak i co dziwne nie mogłem wyłączyć tego szablonu.
Więc ponownie z terminala, tym razem na początek czyszczenie
esptool.py erase_flashi ponowne wgranie zestawu:
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z --flash_mode dout --flash_freq 40m --flash_size detect 0x1000 bootloader_dout_40m.bin 0x8000 partitions.bin 0xe000 boot_app0.bin 0x10000 tasmota32-ais-webcam-disp.bin
Tym razem konfigurację dla ESP wpisałem z palca dla każdego GPIO
Zastanawia mnie tylko dlaczego masz listę wszystkich GPIO a u mnie wygląda to inaczej, lista jest zawężona. 
Co jeszcze ważne, widać poniżej w logach błąd spowodowany brakiem odpowiedniego zasilania.
Dopiero po podłączeniu do zasilacza (po USB) kamerka przesłała obraz.
