Też miałem kiedyś ten problem - musisz zacząć od sprawdzenia konfiguracji swojej sieci.
Gateway do komunikacji wymaga otwartych portów UDP 9898 oraz 4321. Możesz sprawdzić to nmap’em podając IP gatewaya i porty (zainstaluj nmap jeśli go nie masz na bramce: apt install nmap):
$ sudo nmap -sU 192.168.178.18 -p 9898,4321
Starting Nmap 7.70 ( https://nmap.org ) at 2018-09-26 10:33 CEST
Nmap scan report for 192.168.178.18
Host is up (0.051s latency).PORT STATE SERVICE
4321/udp open|filtered rwhois
9898/udp open monkeycom
MAC Address: 34:CE:00:90:92:EE (Xiaomi Electronics,co.)Nmap done: 1 IP address (1 host up) scanned in 1.75 seconds
PS: Najczęściej problemy pojawiają się jeśli bramka jest podłączona do innego routera niż gateway - mimo, że pingują się nawzajem, to pakiety po UDP nie przechodzą i integracja po 150min wyłącza się. Jeśli dobrze pamiętam to czujniki w tym czasie rejestrują dane, ale już lampki w gatewayu nie zapalisz.
Więcej na ten temat znajdziesz tu: Cannot connect to Xiaomi gateway - Configuration - Home Assistant Community