@Cino111 - dzięki za natchnienie. Zrealizowałem pomysł z podkradaniem mojej centralce sygnałów z czujek PIR. Nie zakupiłem ekspanderów we/wy Satel a jedynie wykorzystam jedną płytkę DEV z ESP32 na pokładzie. Może zostanę posądzony o druciarstwo, ale przemyślałem swoje priorytety. Utrzymałem pełną funkcjonalność alarmu, ale w pewnym stopniu zależy obecnie od pracy ESP32.
Jeśli znajdę więcej czasu, to opiszę projekt w osobnym temacie. Może posłużyć komuś za bazę do budowy swojej własnej centralki alarmowej pod HA. Może będzie ciężko o certyfikacje pod wymogi bezpieczeństwa dla ubezpieczycieli ale dla mniej wymagających zastosowań się nada.