Opiszę jak samodzielnie zbudowałem kiełkownicę z kontrolowanym klimatem.
Używam bramki od ponad roku, bawię się coraz lepiej 
dzięki.
W tym projekcie zastosowałem 100% kodu AI-Speaker. Jako sprzęt zastosowałem:
- bramkę AIS DEV,
- 2 inteligentne gniazdka AIS,
- kamerka ESP32,
- czujnik si7021 do pomiaru temperatury i wilgotności,
- silikonową grzałkę do terrarium,
- pompkę perystaltyczną,
- plastikowy pojemnik z pokrywą,
- bloczki z wełny mineralnej.
Dlaczego to zrobiłem?
Faza kiełkowania to bardzo ważny etap w uprawie roślin, bo jeśli nie uda nam się poprawnie wykiełkować, to nie będzie co zbierać. Żeby zapewnić swoim nasionom jak najlepszy start w życie trzeba zapewnić tym delikatnym drobinkom odpowiedni klimat.
Utrzymywanie idealnej temperatury i wilgotności podczas procesu kiełkowania jest dość problematyczne.
Dlatego postanowiłem samodzielnie zbudować kiełkownicę z kontrolowanym klimatem zamiast pozostawiając nasiona na nieosłoniętym parapecie i ryzykować że się znowu nie uda.
Opisze tu moje rozwiązanie oparte na Asystencie domowym. Zainwestowałem w trochę specjalnego sprzętu, ale dzięki temu stworzyłem idealny klimat do kiełkowania i zamierzam osiągnąć 100% skuteczność
Kontrola temperatury
Temperatura jest kluczowa do poprawnego procesu kiełkowania.
W przypadku moich roślinek temperatura kiełkowania powinna być pomiędzy 22–25°C.
Do utrzymania temperatury zastosowałem silikonową grzałkę do terrarium za 29 zł
wpiętą w gniazdko AIS dom z wlutowanym czujnikiem SI7021 do GPIO3 w gniazdku (nie będę tu opisywał jak to zrobiłem, żeby nie utracić gwarancji 
ale każdy kto chce może wyszukać opis gpio w esp8266 w internecie). Czujnik si7021 ma 3 żyły GND (masa), VCC (zasilanie 3.3V) i DATA (transmisja danych)
Ja przewód DATA w czujniku podłączyłem do GPIO3 w gniazdku AIS dom i a potem w ustawieniach gniazdka AIS dom wybrałem:
W głównym menu aplikacji na gniazdku pojawiły się odczyty
Encje czujników wilgotności i temperatury, same dodały się do Asystenta domowego i mogłem sprawdzić ich identyfikatory:
Encje przełącznika nazKiełkownica ogrzewanie bo do niego podłączyłem grzałkę z terarium.
Na początku dodałem własną automatyzację która miała utrzymywać temperaturę ale jak to zacząłem implementować to zrozumiałem, że przecież połączenie czujnika temperatury i przełącznika to termostat
W pliku configuration.yaml miałem już osobny plik do konfiguracji termostatów, coś takeigo:
climate: !include climate.yaml
bo steruje ogrzewaniem w domu.
Żeby dodać kolejny termostat w pliku climate.yaml dodałem takie ustawienia:
- platform: generic_thermostat
name: Kiełkownica
heater: switch.kielkownica
target_sensor: sensor.kielkownica_si7021_temperature
min_temp: 21
max_temp: 23
ac_mode: false
target_temp: 22
cold_tolerance: 0.1
hot_tolerance: 0.0
away_temp: 22
away_temp dałem taki sam jak target_temp żeby nie kolidowało z moim ogrzewaniem w domu (ogrzewanie też sterowane jest przez Asystenta domowego).
Po tym wydawało mi się, że będzie już super, ale okazało się, że cały termostat ma za dużą “bezwładność” i nie udaje mi się utrzymywać temperatury w idealnym przedziale. Doczytałem, że mogę zmienić częstotliwość raportowania czujników w gniazdku za pomocą parametru TelePeriod
ustawiłem raportowanie temperatury i wilgotności co 60 sekund.
To zrobiło robotę efekt jest taki:
w historii działania widać też, kiedy gniazdko włącza silikonową grzałkę do terrarium:
Kontrola wilgotności
Żeby stworzyć idealną wilgotność do kiełkowania nasion, zastosowałem bloczki z wełny mineralnej
oraz pompkę perystaltyczną na 12V która okresowo podlewa
Wełna dobrze zachowuje wilgotność i eliminuje potrzebę intensywnego podlewania. Pojemnik w którym są nasionka ma podwójną podłogę - dzięki temu żeby utrzymać mikroklimat wystarczy, że co 30 minut włączam pompę na 5 sekund.
Robię to automatyzacją której wyzwalaczem jest szablon czasu - co 30 minut.
a akcje to: włączenie gniazdka zasilającego pompkę, odczekanie 5 sekund i wyłączenie gniazdka z pomką:
Rezultat tej automatyzacji widać na wykresie działania przełącznika włączającego zasilanie pompki:
Wilgotność jest w zakresie, ale nie tak idealnie jak temperatura - może w przyszłości przestawię to podlewania na włączanie w zależności od statusu sensora wilgotności.
Kamerka
Lepiej nie dotykać nasion, zanim nie będą gotowe do przeniesienia do docelowego podłoża jako młode sadzonki. Żebym mógł (jakoś wytrzymać) postanowiłem zdalnie nadzorować postępy w kiełkowaniu postanowiłem dodać kamerkę ESP32.
Zaprogramowałem ją oprogramowaniem AIS-Tasmota bo na nim działa serwer RTSP.
W pliku konfiguracyjnym configuration.yaml dodałem coś takiego:
ffmpeg:
stream:
camera:
- platform: ffmpeg
name: Kiełkownica
input: rtsp://10.10.10.160:8554/mjpeg/1
początkowo kamera była przd kiełkownicą, ale jak robiła zdjęcie to jej lampa odbijała się w plastikowej pokrywie
Wymyśliłem że dołączę jeszcze oświetlenie ledowe do tego samego gniazdka co pompkę podlewającą i do automatyzacji podlewania dodam robienie zdjęcia.
Do automatyzacji z podlewaniem dodałem robienie zdjęcia kamerą i zapis w galerii
zdjęcie robione jest co 30 minut, próbowałem wielu ustawień z podświetleniem róznym ale nie bardzo to wychodziło:
ostatecznie dzisiaj przeniosłem kamerę do środka kiełkownicy i teraz chyba będzie lepiej
Niesety zdjęcia nie są wyraźne (coś takby z ostrością nie tak), kamera to jeszcze najmniej dopracowany element tej instalacji.
Śledzę na bieżąco postępy w rozwoju softu na ESP32. Wczoraj AI-Speaker dodał nowe kompilacje (na bazie Tasmota 9.2) softu na kamerę.
Zamierzam sprawdzić czy jest coś lepiej z obrazem z kamery.
Jak uda mi się jakoś kamerę naprostować to opublikuje lepsze zdjęcia 
Początkowo myślałem, że z tych zdjęć robionych co 30 minut, zrobię animacje jak kiełkuje roślinka, ale z jakością zdjęć z kamerki w ESP32 to nie jest możliwe jeszcze.
Dzięki AI-Speaker za fajny projekt, oprogramowanie i sprzęt, dawno się tak dobrze nie bawiłem
Gdyby dało się coś zrobić z tą kamerą w ESP32 (dodać jakieś ustawienia ostrości czy zbliżenie) to byłbym wdzięczny. Ja pomimo że jestem z IT niestety nie umiem programować ESP, ale mogę testować jak coś, mam sporo pomysłów na użycie tej kamery z Asystentem domowym.
Na koniec cytat mojego małego pomocnika -> “Tato ty to naprawdę bardzo chcesz żeby wyrosły te roślinki.”
