Jesli chodzi konkretnie o ESP32 to temat byl poruszony kilka tygodni temu - sprawdz watek AIS-Tasmota v8.4.0 George
Jest tez ‘ogolny’ watek dotyczacy urzadzen ESP8266: Ogólne: Wgrywanie oprogramowania do urządzeń IoT (AI-Speaker - Home Assistant)
AI-Speaker bazuje na Tasmota, jest tez duzo artykulow w necie