Poprawiłem ale nie działa… 
Edit:
@Stravi - dzięki za podpowiedź, jak zwykle skuteczną.
Poszedłem za radą w dokumentacji i usunąłem zapis entity_id - czujnik działa.
- platform: mqtt
name: czujnik_otwarcia wrota
state_topic: tele/dom_722073/SENSOR
payload_on: "ON"
payload_off: "OFF"
availability_topic: tele/dom_722073/LWT
payload_available: Online
payload_not_available: Offline
device_class: opening
value_template: "{{ value_json.Switch8 }}"
force_update: true
#unique_id: 722073_Switch8
device:
identifiers:
- 722073