@Cezary.K sporo się kiedyś naszukałem jak poustawiać Reguły odnośnie wykrywania przez HA zadeklarowanego przełącznika … a tu wszystko dokładnie opisane 
Szkoda, że wcześniej nie trafiłem na ten wątek i po dokumentacji wszystkiego szukałem łącznie z zastosowaniem Mqtt#Connected zamiast System#Boot
Co do czujników ruchu to w domu mam 1xSATEL i 3xBOSCH
Trochę inaczej działają podczas wykrycia ruchu. Satel pulsuje podczas wykrycia ruchu, a bosch ma chwilowe sprzętowe opóźnienie i daje ciągły sygnał jak widzi ruch.
Dla mnie dużym plusem czujki BOSCH jest możliwość wykrycia ruchu pod czujnikiem dzięki dodatkowej soczewce:
Ma większy zakres detekcji (oznaczony ?oliwkowym? kolorem):
Na czujce SATEL również da się odczuć większy podział na strefy, BOSCH jakby płynniej działał (dotyczy to czujników budżetowych ~ 50zł).
Dla porównania SATEL (SLIM-PIR):
Wszystko to odczucia subiektywne, nie znam się na alarmach.