W Androidzie nie jest tak łatwo przekazać urządzenia USB dla Termux.
Należy pewnie szukać informacji o takiej możliwości na forach z Termux związanych.
Ja ćwiczyłem z rtl_433 aby przekazać stick USB z RTL283X dla Termux i dane dla brokera MQTT.
Do tego posłużyła aplikacja na Androida, uruchamiana skryptem.