@maciekc - witamy na forum.
Możesz spróbować tej metody restartowania BT (przez adb lub bezpośrednio z konsoli) - działa też na DEV3:
ale wygląda na to, że to Twój głośnik nie nawiązuje połączenia - nasze testowe łączą się automatycznie.
Odnośnie przełączania na inny głośnik poszukaj jakiejś metody typu:
adb shell am start -a android.bluetooth.adapter.action.REQUEST_ENABLE
adb shell am start -a android.bluetooth.adapter.action.REQUEST_DISCOVERABLE
https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothAdapter
i koniecznie pochwal się wynikami na forum 