Możesz użyć FTP zgodnie z dokumentacją:
Możesz użyć jakiejś aplikacji na Androida. Ostatnio pisałem o ciekawej i rozbudowanej aplikacji menadżera plików.
Ma sporo możliwości współdzielenia zasobów i nie jest tylko menadżerem plików.
W ogromnej liczbie różnych aplikacji na Androida z pewnością znajdziesz coś dla siebie.