Wielkie dzięki za wyczerpującą odpowiedź 
Rozjaśniło mi to jak odbierać komunikaty przez urządzenia np. Arduino i sterować nim. Na was zawsze można liczyć Wkrótce w moim projekcie: Integracja Arduino Mega + Ethernet Shield z HA przez MQTT pojawi się obsługa przekaźników
instalacja MQTT Explorera rozjaśniła mi sposób komunikowania się via MQTT.
Mogę też rozbudować oprogramowanie aby wysyłało więcej informacji o sobie np. adres IP, mac itd, itp… tak jak to robią sonoffy